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11 Onglet Système de commande
11.2.5 Redémarrer un système de commande
11.2.5 Redémarrer un système de commande
Quand redémarrer un système de commande
Certaines opérations ne prennent effet qu'une fois le système de commande
redémarré. Dans RobotStudio , un message vous avertit s'il est nécessaire de
redémarrer le système.
Redémarrage à chaud
Vous devez généralement redémarrer à chaud le système de commande lorsque :
Options de redémarrage avancées
Le système de commande peut être redémarré avec les options de redémarrage
avancées suivantes :
Option
Démarrage à froid (I-Start)
Démarrage P-start
Démarrage X-start
Démarrage C-start
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•
Vous avez modifié le repère de base de l'un des robots appartenant à ce
système de commande.
•
Vous avez modifié la configuration du robot à l'aide de l'éditeur de
configuration ou en chargeant de nouveaux fichiers de configuration.
•
Vous avez ajouté de nouvelles options ou du matériel sur le système.
•
Une erreur système s'est produite.
Description
Redémarre le système de commande avec le système actuel
et les paramètres par défaut.
Ce redémarrage annule les modifications apportées à la confi-
guration du robot. Il rétablit l'état dans lequel se trouvait le sy-
stème actuel lors de son installation sur le système de comma-
nde (système vide). Ce redémarrage supprime l'ensemble des
programmes RAPID, des données et des configurations perso-
nnalisées ajoutés au système.
Redémarre le système de commande avec le système actuel
et réinstalle RAPID.
Ce redémarrage supprime tous les modules de programme
RAPID. Elle est utile si les programmes ne sont plus valides,
par exemple si les paramètres système utilisés par le progra-
mme sont modifiés.
Ce redémarrage s'applique uniquement aux systèmes de com-
mande réels.
Ce redémarrage enregistre le système actuel avec les para-
mètres actuels et démarre l'application d'amorçage sur le
FlexPendant, ce qui vous permet de sélectionner un nouveau
système pour démarrer. Vous pouvez également configurer
les paramètres réseau du système de commande à partir de
l'application d'amorçage.
Ce redémarrage s'applique uniquement aux systèmes de com-
mande réels.
Ce redémarrage supprime le système actuel et démarre l'appli-
cation d'amorçage sur le FlexPendant, ce qui vous permet de
sélectionner un nouveau système pour démarrer. Vous pouvez
également configurer les paramètres réseau du système de
commande à partir de l'application d'amorçage.
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3HAC032104-004 Révision: J
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