ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 302

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9 Onglet Modélisation
9.4.7 Composants intelligents de base
Suite
ClosestObject
Le ClosestObject définit un Objet de référence ou un Point de référence. Quand
le signal Execute est défini, le composant trouve les ClosestPartClosestObject,
et la Distance à l'objet de référence, ou au point de référence si l'objet de référence
est non défini. Si RootObject est défini, la recherche est limitée à cet objet et à ses
descendants. Ensuite et lorsque les propriétés correspondantes sont mises à jour,
le signal Executed est défini.
Propriétés
ReferenceObject
ReferencePoint
RootObject
ClosestObject
ClosestPart
Distance
Signaux
Execute
Executed
Actions
Attacher
Attacher attache le Child au Parent quand le signal Execute est défini. Si le Parent
est un mécanisme, le Flange d'attache doit également être spécifié. Quand l'entrée
Execute est définie, l'objet enfant est attaché à l'objet parent. Si Mount est contrôlé,
l'enfant sera également monté sur le parent, avec Offset et Orientation spécifiés.
La sortie Executed sera définie à l'achèvement.
Propriétés
Parent
Flange
Child
Mount
Offset
Orientation
Signaux
Execute
Executed
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302
Description
Spécifie l'objet dont on recherche l'objet le plus proche.
Spécifie le point dont on recherche l'objet le plus proche.
Spécifie l'objet dont on recherche les enfants.
Vide signifie toute la station.
Spécifie l'objet le plus proche de l'Objet de référence ou du
Point de référence.
Spécifie la partie la plus proche de l'Objet de référence ou du
Point de référence.
Spécifie la distance entre l'Objet de référence et l'Objet le plus
proche.
Description
Définir à Vrai pour trouver la partie la plus proche.
Envoie une impulsion une fois terminé.
Description
Spécifie l'objet auquel s'attacher.
Spécifie l'index du flasque du mécanisme auquel s'attacher.
Spécifie l'objet à attacher.
Si vrai, l'objet à attacher est monté sur le parent du point d'at-
tache.
Spécifie la position par rapport au parent du point d'attache
en utilisant Mount.
Spécifie l'orientation par rapport au parent du point d'attache
en utilisant Mount.
Description
Définir à Vrai pour attacher.
Envoie une impulsion une fois terminé.
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3HAC032104-004 Révision: J

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