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8.12 MultiMove
Vue d'ensemble
Pour parcourir les pages de la fenêtre MultiMove, cliquez sur les onglets du volet
de navigation. Les onglets sont organisés par défaut dans un ordre correspondant
à la procédure typique :
Onglet Configuration
Configura-
tion du sys-
tème
Configura-
tion trajec-
toires
Position de
départ
Onglet spécifications du mouvement
Il permet de spécifier les contraintes et règles du déplacement relatif des robots.
Le paramètre par défaut n'a pas de contraintes particulières (les mouvements
articulaires sont réduits). Néanmoins, la modification des spécifications du
mouvement peut être utile pour :
3HAC032104-004 Révision: J
Sélectionner le système
Système
Activer
Type
Robot
Mettre à jour
Trajectoires
Activer
Ordre
Trajectoire
Choisir le robot vers lequel l'autre
doit se déplacer
Appliquer
•
verrouiller l'orientation ou la position de l'outil ;
•
optimiser le temps de cycle ou l'accessibilité en introduisant des tolérances ;
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8 Onglet Accueil
8.12 MultiMove
Sélectionnez ici le système contenant
les robots à programmer.
Chaque ligne de cette grille correspo-
nd à un robot du système. Les colo-
nnes permettent d'effectuer les ré-
glages décrits ci-dessous.
Cochez la case pour utiliser le robot
dans le programme MultiMove.
Indiquez si le robot porte l'outil ou le
porteur de pièce.
Affiche le nom du robot.
Cliquez sur ce bouton pour mettre à
jour les trajectoires dans la grille si
l'une des trajectoires a été modifiée.
Le bouton devient rouge si une modi-
fication a été détectée et qu'une mise
à jour est nécessaire.
Chaque trajectoire de cette station di-
spose de sa propre ligne dans la grille.
Les colonnes permettent d'effectuer
les réglages décrits ci-dessous.
Cochez la case pour définir les trajec-
toires à utiliser dans le programme.
Affiche l'ordre d'exécution des trajec-
toires. Pour modifier cet ordre, réorga-
nisez les lignes des listes de la colo-
nne Trajectoire.
Définit la trajectoire à exécuter.
Lors de la création d'une position de
départ, sélectionnez le robot que
l'autre robot essaiera d'atteindre.
Positionne les autres robots à la nou-
velle position de départ.
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