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12 Onglet RAPID
12.10.2 Utilisation du pointeur de programme
Suite
Le pointeur de programme ne peut pas être conservé, par exemple, lors de la
modification de la ligne de code où se trouve le pointeur de programme. Modifie
cette ligne de code réinitialise le pointeur de programme. En effet, le programme
démarre depuis le début lorsque le système de commande est démarré après la
modification.
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AVERTISSEMENT
Démarrer l'exécution du programme après que le pointeur de programme ait été
réinitialisé provoque un déplacement du robot par la trajectoire la plus courte,
depuis son emplacement actuel jusqu'au premier point du programme.
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3HAC032104-004 Révision: J
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