Table des Matières
Publicité
11 Onglet Système de commande
11.4.4 Définir les repères atelier
11.4.4 Définir les repères atelier
Modifier les repères de tâche
422
1 Sur l'onglet Système de commande, dans le groupe Système de commande
virtuel, cliquez sur Repères de tâches.
La boîte de dialogue Modifier les repères de tâche apparaît.
2 Définissez la référence à Monde, UCS, ou Local.
3 Modifier la position et l'orientation des repères de tâche dans la boîte de
coordonnées Repères de tâche.
4 Cliquez sur Appliquer
À la question Voulez-vous également déplacer le repère de tâche ?.
•
Cliquez sur Oui pour déplacer le repère de base tout en conservant
sa position relative au repère de tâche.
•
Cliquez sur Non. La question suivante apparaît Voulez-vous mettre à
jour la configuration du système de commande et redémarrer ?.
Cliquez sur Oui pour redémarrer le système de commande et pour
mettre à jour la configuration du repère de base du VC connecté.
Remarque
S'il existe des objets RAPID stationnaires (repère outil, repères objet)
connectés au robot, la question suivante apparaît : Voulez-vous conserver
le positionnement de tous les objets RAPID stationnaires ?
•
Cliquez sur Oui pour maintenir tous les objets RAPID stationnaires
dans leurs coordonnées globales.
•
Cliquez sur Non pour déplacer tous les objets RAPID stationnaires
avec le repère de base (mêmes coordonnées relatives au repère de
base).
© Copyright 2008-2012- ABB. Tous droits réservés.
3HAC032104-004 Révision: J
Publicité
Table des Matières
