ABB RobotStudio Manuel D'utilisation page 391

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Pas
Début affectation unité
Catégorie
Niveau d'accès
Valeur par défaut
Valeur à la coupure secteur
Enregistrer la valeur sur
coupure secteur
Valeur physique inversée
Disposition de l'éditeur d'instance
Les listes de l'éditeur d'instance incluent les paramètres de l'instance ouverte et
leurs valeurs.
Dans la colonne Valeur, vous pouvez afficher et modifier la valeur du paramètre.
Lorsque vous cliquez sur une flèche, la section inférieure de la fenêtre de l'éditeur
d'instance affiche le type de paramètre, les restrictions associées à la valeur du
paramètre et les autres conditions associées au paramètre.
3HAC032104-004 Révision: J
Définit la valeur de l'incrémentation de l'index.
Indique les bits de la configuration mémoire d'E/S de l'unité
concernée sur lesquels on affecte le signal.
Peut aussi effectuer un filtrage et un tri en fonction de cette
catégorie.
Définit l'accès en écriture aux signaux d'E/S pour les catégories
de clients de commande des E/S connectés au système de
commande du robot.
Spécifie la valeur du signal d'E/S à utiliser au démarrage.
Indique si le signal d'E/S en sortie doit conserver sa valeur
actuelle ou prendre la valeur par défaut du signal d'E/S en cas
de défaut du système ou de coupure d'alimentation.
Indique si le signal d'E/S doit être défini ou non à la valeur
stockée dans la configuration mémoire permanente au démar-
rage.
Applique une inversion entre la valeur physique du signal et
sa représentation logique dans le système.
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11 Onglet Système de commande
11.2.9 Éditeur de configuration
Suite
391

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