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14 Menus contextuels
14.18 Saut vers une position
14.18 Saut vers une position
Saut vers une position
482
1 Dans le navigateur Trajectoires&Positions, accédez à la position à laquelle
sauter via les nœuds Système de commande, Tâches et Repères objet.
2 Cliquez sur Saut vers une position.
Si la position dispose d'une configuration valide pour les axes du robot, le
CDO actif du robot est immédiatement placé sur la position. Si aucune
configuration valide n'est stockée, la boîte de dialogue Sélectionner la
configuration du robot apparaît.
3 Dans la boîte de dialogue Sélectionner la configuration du robot,
sélectionnez une solution de configuration adaptée puis cliquez sur
Appliquer. La configuration sélectionnée est maintenant stockée avec la
position.
Remarque
Lors d'un saut vers une position, vous pouvez désactiver la vérification de la
configuration. Le robot utilise alors la solution de configuration la plus proche
de celle en cours lors de l'accès à la position. Pour plus d'informations,
reportez-vous à la section
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Options à la page
212.
3HAC032104-004 Révision: J
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