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8 Onglet Accueil
8.4.2 Assistant axe externe
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228
2 Depuis la zone Mécanismes, sélectionnez les mécanismes que vous
souhaitez intégrer au système.
Remarque
Le modèle de mécanisme doit être créé de façon à pouvoir créer un modèle
cinématique. La chaîne de liaison doit être définie de façon à pouvoir être
décrite via des paramètres DH. Le modèle de mécanisme devra parfois
être modifié pour pouvoir pouvoir maintenir la bride dans la position désirée
:
•
Mettre à jour le mécanisme - Cliquez ici pour assigner les valeurs de
repère du mécanisme au repère du système de commande, pour une
configuration et un calcul corrects.
•
Ajouter axe verrouillé - Cliquez ici pour ajouter un axe verrouillé
supplémentaire. Il s'agit d'un faux axe avec définition de repère. Ce
faux axe est ajouté à la configuration du système de commande, ainsi
qu'au mécanisme RobotStudio. Vous ne pouvez pas piloter
manuellement cet axe supplémentaire.
•
Ignorer - Cliquez ici pour continuer sans aucun changement. Vous
pouvez enregistrer la configuration mais la simulation dans
RobotStudio ne sera pas correcte. Cette option n'est pas
recommandée.
3 Cliquez sur Suivant.
Les mécanismes sont énumérés avec leurs articulations.
4 Pour connecter et configurer une unité moteur ou réducteur à chaque
articulation, sélectionnez l'articulation.
Les détails de la configuration suivante et leurs valeurs par défaut sont
affichés.
•
Unité mécanique
•
Unité moteur
•
Unité d'entraînement
•
Liaison
•
Axe logique
•
Carte
•
Transmission
•
Nœud
Remarque
Les valeurs par défaut sont attribuées à tous les attributs, excepté
à l'unité de moteur. Vous pouvez toutefois afficher et modifier ces
paramètres afin d'obtenir une configuration correcte.
Pour en savoir plus sur la connexion et la configuration des unités
moteur ou réducteur, voir
la page 229
et
© Copyright 2008-2012- ABB. Tous droits réservés.
Configuration des unités de réducteur à
Configuration des unités de moteur à la page
229.
3HAC032104-004 Révision: J
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