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3 Programmation des robots
3.4 Positions
Suite
Attribution d'un nouveau nom aux positions
Cette commande vous permet de modifier le nom de plusieurs positions à la fois.
Vous pouvez renommer chacune des positions ou renommer simultanément toutes
les positions comprises dans une ou plusieurs trajectoires.
Les nouveaux noms des positions se composent d'un préfixe facultatif, d'un numéro
incrémentiel et d'un suffixe facultatif.
Pour la procédure, reportez-vous à
Lorsque vous renommez des positions, veillez à respecter les règles d'unicité
applicables. Les noms de position doivent respecter les règles suivantes :
Suppression des positions non utilisées
Si vous supprimez ou modifiez des trajectoires ou des instructions de déplacement
au cours de la programmation, vous pouvez disposer d'un grand nombre de
positions qui ne sont plus utilisées dans les instructions. Pour manipuler les repères
objet et leurs positions plus facilement, vous pouvez supprimer toutes les positions
non utilisées.
Pour la procédure, reportez-vous à
page
118
•
Ils doivent commencer par un caractère alphabétique de la norme de codage
ISO 8859-1 (c'est-à-dire une lettre ordinaire de l'alphabet français).
•
Ils doivent comporter moins de 16 caractères.
•
Ils ne doivent pas représenter des chaînes vides.
•
Ils ne doivent pas contenir de caractères non autorisés dans RAPID. Pour
plus d'informations, reportez-vous au manuel de référence RAPID.
508.
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Renommer les positions à la page
Suppression des positions non utilisées à la
3HAC032104-004 Révision: J
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