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8.9.1 Apprend une position
8.9 Position
8.9.1 Apprend une position
Apprentissage d'une position
Procédez comme suit pour apprendre une position:
238
1 Dans le navigateur Agencement, sélectionnez le repère objet et l'outil dans
lesquels vous souhaitez apprendre la position.
2 Pilotez manuellement le robot vers la position désirée. Pour piloter
manuellement un robot de façon linéaire, son VC doit être en cours
d'exécution.
3 Cliquez sur Apprendre une position.
4 Une nouvelle position est créée dans le navigateur, sous le nœud du repère
objet actif. Dans la fenêtre Graphiques, un système de coordonnées est créé
à l'emplacement du CDO. La configuration du robot à la position est
enregistrée.
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3HAC032104-004 Révision: J
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