Table des Matières
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Propriétés
CenterPoint
Axis
Speed
Reference
ReferenceObject
Signaux
Execute
Positioner
Le Positioner prend un objet, une position et une orientation comme propriétés.
Quand le signal Execute est défini, l'objet est repositionné dans la position donnée
relative à la Reference. La sortie Executed est définie à l'achèvement.
Propriétés
Object
Position
Orientation
Reference
ReferenceObject
Signaux
Execute
Executed
PoseMover
Le PoseMover a les propriétés Mechanism, Pose et Duration. Quand le signal
d'entrée Execute est défini, les valeurs d'articulation de mécanisme sont déplacées
à l'attitude indiquée. Quand l'attitude est atteinte, le signal de sortie Executed est
défini.
Propriétés
Mechanism
Pose
Duration
Signaux
Execute
Pause
Cancel
3HAC032104-004 Révision: J
Description
Spécifie le point centre de rotation.
Spécifie l'axe de la rotation.
Spécifie la vitesse de la rotation.
Spécifie le système de coordonnées de définition des valeurs.
Ce peut être Global, Localou Object.
Spécifie l'objet relatif aux CenterPoint et Axis, si Reference
est défini à Object..
Description
Définir à Vrai pour démarrer la rotation de l'objet et à Faux pour
l'arrêter.
Description
Spécifie l'objet à positionner.
Détermine la nouvelle position de l'objet.
Détermine la nouvelle orientation de l'objet.
Spécifie le système de coordonnées de définition des valeurs.
Ce peut être Global, Localou Object.
Spécifie l'objet relatif aux Position et Orientation, si Reference
est défini à Object..
Description
Définir à Vrai pour démarrer le déplacement de l'objet et à Faux
pour l'arrêter.
Défini à 1 quand l'opération est terminée.
Description
Spécifie le mécanisme à déplacer à une attitude.
Spécifie l'index de l'attitude à laquelle se déplacer.
Spécifie le délai pour que le mécanisme se déplace à l'attitude.
Description
Définir à Vrai, pour démarrer ou reprendre le déplacement du
mécanisme.
Suspend le mouvement.
Abandonne le mouvement.
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9 Onglet Modélisation
9.4.7 Composants intelligents de base
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