Définir L'origine Locale - ABB RobotStudio Manuel D'utilisation

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14.41 Définir l'origine locale
Définir l'origine du système de coordonnées local
3HAC032104-004 Révision: J
1 Si l'objet à modifier est un composant de bibliothèque, déconnectez-le d'abord
de la bibliothèque.
2 Dans le navigateur Agencement ou la fenêtre Graphiques, sélectionnez la
pièce à modifier.
3 Cliquez sur Définir l'origine locale pour ouvrir une boîte de dialogue.
4 Dans la boîte de dialogue Définir l'origine locale, sélectionnez le système
de coordonnées de référence à utiliser:
Pour effectuer un déplacement
par rapport au système de coordonnées
local de la pièce
par rapport au système de coordonnées
de son parent
de manière absolue dans le système de
coordonnées de la station
par rapport à un système de coordonnées
défini par l'utilisateur
5 Dans les zones Position X, Y, Z, saisissez la nouvelle position ou
sélectionnez-la en cliquant d'abord dans l'une des zones de valeur, puis en
cliquant sur le point de la fenêtre Graphiques.
6 Saisissez l'orientation.
7 Cliquez sur Appliquer.
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