Table des Matières
Publicité
11 Onglet Système de commande
11.4.5 Modifier le système
Suite
424
4 Sélectionnez le nœud de l'unité mécanique dans l'arborescence. La fenêtre
de propriétés du repère de base correspondant au robot s'affiche.
5 Sélectionnez les valeurs de position du repère de base à utiliser après le
redémarrage du robot.
Sélectionner
Valeurs du système de
commande
Valeurs stockées dans
la station RS
Utiliser les valeurs ac-
tuelles
6 Cliquez sur OK.
Remarque
Pour plus d'informations sur l'ajout d'une translation dans l'outil Modifier le
système, voir la section
© Copyright 2008-2012- ABB. Tous droits réservés.
Pour
Réinitialiser toutes les modifications apportées au repère
de base depuis le dernier démarrage du système.
Réinitialiser toutes les modifications apportées au repère
de base depuis le dernier enregistrement de la station.
Vous pouvez aussi entrer de nouvelles valeurs dans les
cases des coordonnées du repère de base (relatives au
système de coordonnées locales du système de comma-
nde).
Lire et utiliser l'emplacement actuel du repère de base.
Vous pouvez aussi entrer de nouvelles valeurs dans les
cases des coordonnées du repère de base (relatives au
système de coordonnées locales du système de comma-
nde).
Track motion de type RTT ou IRBTx003 à la page
88.
3HAC032104-004 Révision: J
Publicité
Table des Matières
