Table des Matières
Publicité
1.2.4 Concepts de programmation
Vue d'ensemble
Cette section présente la terminologie relative à la programmation. Les manuels
sur la programmation et les robots IRC5 sont repris dans la section
Concepts de programmation
Le tableau ci-dessous répertorie les termes et concepts utilisés dans la
programmation des robots.
Concept
Programmation en ligne
Programmation hors ligne
Programmation réelle hors
ligne
Système de commande
virtuel
MultiMove
Systèmes de coordonnées
Frame
Étalonnage de repères
objet
3HAC032104-004 Révision: J
Description
Programmation lorsqu'on est connecté à un système de com-
mande réel. Cette expression implique également l'utilisation
du robot pour créer des positions et des mouvements.
Programmation sans être connecté au robot ou au système de
commande réel.
La programmation réelle hors ligne se rapporte au concept
d'ABB Robotics consistant à connecter un environnement de
simulation à un système de commande virtuel. Cette opération
permet de créer des programmes, mais aussi de tester et
d'optimiser les programmes hors ligne.
C'est un logiciel qui émule un FlexController pour permettre
au logiciel (le système RobotWare) qui contrôle les robots
d'être exécuté sur un PC. Vous pouvez ainsi observer le com-
portement des robots hors ligne comme s'ils étaient en ligne.
Exécution de plusieurs manipulateurs de robot à l'aide du
même module de commande.
Permet de définir des positions et des orientations. Lors de la
programmation d'un robot, vous pouvez utiliser différents sys-
tèmes de coordonnées pour positionner plus facilement les
objets les uns par rapport aux autres.
Synonyme de système de coordonnées.
Si toutes vos positions se rapportent à des repères objet, vous
devez uniquement étalonner ces repères objet lorsque vous
déployez des programmes hors ligne.
© Copyright 2008-2012- ABB. Tous droits réservés.
1 Présentation de RobotStudio
1.2.4 Concepts de programmation
à la page
12.
27
Publicité
Table des Matières
