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6.4.4 Modification d'un système
Vue d'ensemble
L'Assistant de modification du système de commande, utilisé pour modifier les
systèmes existants, est lancé à partir du System Builder. L'assistant vous aide
dans l'exécution de tâches telles que la modification de robots, l'ajout et la
suppression d'axes externes, ainsi que d'autres options. Un système en
fonctionnement doit être préalablement éteint avant toute modification.
Lancer l'assistant
Pour démarrer l'assistant lors de la création d'une station :
Modifier la révision du programme
Les versions de RobotWare disponibles pour le système sont déterminées par la
clé du système de commande. Cette clé est essentielle pour le système et ne peut
pas être modifiée.
Pour utiliser une version de RobotWare autre que les versions disponibles, créez
un système avec une autre clé.
Éventuellement, pour modifier la révision du programme, procédez comme suit :
3HAC032104-004 Révision: J
1 Si le système est en fonctionnement, dans le menu Système de commande,
pointez sur Arrêt puis cliquez sur Arrêt.
2 Dans le menu Système de commande, cliquez sur Générateur de système
pour faire apparaître une boîte de dialogue.
3 Dans la liste du Répertoire système, entrez le répertoire système ou allez-y.
Sélectionnez un système à partir de la liste ci-dessous, vérifiez les propriétés
du système et ajoutez puis enregistrez vos commentaires.
4 Dans le groupe Actions, cliquez sur Modifier. Cette opération démarre
l'assistant.
5 Lisez les informations de la page de bienvenue et cliquez sur Suivant.
1 Pour garder votre version de RobotWare, sélectionnez Oui, puis cliquez sur
Suivant.
2 Pour remplacer la version actuelle de RobotWare, sélectionnez Non, la
remplacer.
3 Dans la zone Groupe de médias, saisissez le chemin d'accès du groupe de
médias. Vous pouvez également cliquer sur le bouton Parcourir et rechercher
le dossier.
4 Dans la zone Nouvelle révision de programme, sélectionnez la version de
RobotWare à utiliser. Seules les versions de RobotWare valides pour la clé
RobotWare sont disponibles.
5 Cliquez sur Suivant.
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6 Travailler en ligne
6.4.4 Modification d'un système
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