Table des Matières
Publicité
7 Onglet Fichier
7.4 Options
Suite
Options:Robotique:Système de commande virtuel
Toujours visible
Activer la transparence
Consigner
Ouvrir automatiquement
la fenêtre de l'opérateur
virtuel
Options:En ligne:Authentification
Utilisateurs récents
Supprimer/Tout supprimer
Activer la déconnexion
automatique
Délai
Options : Contrôleur : Contrôleur en ligne
Mise à jour de la fréquence (s)
Limites de révolution d'articulation
Limites linéaires d'articulation
Singularités
Options - Graphiques – Outil de rendu
Sélectionner l'API à utili-
ser pour les graphiques
3D
Options - Graphiques – Apparence
Couleur d'arrière-plan
Gradient
Afficher le sol
Couleur
Transparent
Suite page suivante
216
Cochez cette case pour que le FlexPendant virtuel apparaisse
toujours au premier plan. Valeur par défaut : sélectionnée.
Cochez cette case pour rendre transparentes les parties du
FlexPendant virtuel. Valeur par défaut : sélectionnée.
Au redémarrage à chaud du système de commande
•
•
Cochez cette case pour ouvrir automatiquement la fenêtre de
l'opérateur virtuel. La valeur par défaut est : Activé.
Énumère les utilisateurs récents.
Cliquez sur ces boutons pour supprimer un utilisateur récent,
ou tous, respectivement.
Cochez cette case si vous souhaitez vous déconnecter auto-
matiquement.
Détermine la longueur de la session avant la déconnexion au-
tomatique.
Sélectionnez l'API de niveau bas à utiliser pour le rendu des
graphiques 3D. La valeur par défaut est Direct3D.
Cliquez sur le rectangle de couleur pour modifier la couleur
d'arrière-plan.
Cochez cette case pour afficher la couleur d'arrière plan en
style dégradé. Valeur par défaut : case désélectionnée.
Cochez cette case pour afficher le sol (z = 0). Cliquez sur le
rectangle de couleur pour modifier la couleur du sol. Valeurs
par défaut : sélectionnée.
Cliquez sur le rectangle de couleur pour modifier la couleur du
sol.
Cochez cette case pour rendre le sol transparent. Default va-
lues: sélectionnée.
© Copyright 2008-2012- ABB. Tous droits réservés.
Cochez cette case pour consigner la sortie de la console
dans "console.log" du répertoire du système de comma-
nde.
Sélectionnez cette case à cocher pour consigner la
sortie de la console dans sa fenêtre.
Spécifie un intervalle de mise à jour.
Règle la limite de révolution pour les articulations.
Règle la limite linéaire pour les articulations.
Définit les singularités.
3HAC032104-004 Révision: J
Publicité
Table des Matières
