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12 Onglet RAPID
12.9.4 Ajuster les Robtargets
12.9.4 Ajuster les Robtargets
Vue d'ensemble
La fonction Régler les Robtargets permet de recalculer et de modifier les données
robtarget (données d'outil et données de repère objet), tout en maintenant les
angles d'articulation du robot. Les données robtarget liées aux données d'outil
source et au repère objet spécifié seront ajustées pour être utilisables avec les
nouvelles données d'outil et le nouveau repère objet.
Conditions préalables
Utilisation de Régler les robtargets
La procédure suivante décrit la fonction Régler les Robtargets dans RobotStudio
:
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446
•
Vous devez disposer d'un système de commande (virtuel ou réel) en fonction
avec un ou deux modules contenant des procédures avec une séquence
d'instructions de mouvement exprimée avec un outil et un repère objet définis.
•
Vous devez disposer d'une licence RobotStudio Premium pour utiliser cette
fonction.
•
Le bouton Exécuter de la fonction Régler les robtargets ne sera activé que
si les données d'outil ou les données de repère objet sélectionnées ont les
mêmes propriétés (telles que robhold, ufprog, ufmec, etc.).
Remarque
Les cibles, les matrices et les registres d'événement en ligne ne sont pas
utilisables. L'outil relatif n'est pas supporté non plus. L'instruction de mouvement
circulaire (MoveC) est utilisable.
1 Sur l'onglet RAPID, dans le groupe Système de commande, cliquez sur
Régler les Robtargets.
La boîte de dialogue Réglage des Robtargets apparaît.
2 Sélectionnez une tâche dans la liste déroulante Tâche et un module dans la
liste déroulante Module.
Remarque
Dans la liste déroulante Module, vous pouvez soit sélectionner un module
particulier, soit <TOUS>, pour ceux à mettre à jour.
3 Sélectionnez les données robtarget source (les données définies dans la
tâche sélectionnée), dans les listes déroulantes Anciennes données d'outil
et Anciennes données d'objet.
4 Sélectionnez les données robtarget de destination (les nouvelles données
d'outil et de repère objet), dans les listes déroulantes Nouvelles données
d'outil et Nouvelles données d'objet.
5 Cliquez sur Exécuter.
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3HAC032104-004 Révision: J
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