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12 Onglet RAPID
12.4 Modifier le code RAPID
12.4 Modifier le code RAPID
Modifier le code RAPID à l'aide de l'éditeur RAPID
L'éditeur RAPID vous permet de visualiser et de modifier les programmes chargés
dans un système de commande (réel et virtuel). L'éditeur RAPID intégré est utile
pour la modification de toutes les tâches de robot autres que les tâches de
mouvement. L'éditeur RAPID vous permet de modifier le code RAPID des modules
de programme et des modules système. Chaque module que vous ouvrez s'affiche
dans une fenêtre à part de l'éditeur, où vous pouvez ajouter ou modifier du code
RAPID.
Pour des exemples d'utilisation de l'éditeur RAPID, voir la section
d'utilisation de l'éditeur RAPID à la page
Fonctions générales de l'éditeur RAPID
Voici les fonctions générales de l'éditeur RAPID :
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430
•
Documents en lecture seule - Si le document est en lecture seule (par
exemple, du fait de droits insuffisants), l'arrière-plan de la zone de l'éditeur
est gris clair au lieu de blanc. Saisir des données dans un éditeur qui est en
lecture seule provoque l'ouverture d'une boîte de dialogue vous demandant
si RobotStudio doit acquérir l'accès en écriture.
•
Mise en surbrillance de la syntaxe - Le texte est mis en surbrillance dans
différentes couleurs en fonction de la classification du jeton associé (tels
qu'un mot clé, un identificateur, etc.). Vous pouvez configurer ces couleurs
dans l'onglet Fichier, sous Options:Robotique:Editeur RAPID. Pour plus
d'informations, voir la section
En plus de la classification du jeton, l'éditeur affiche également différentes
couleurs pour les identificateurs intégrés et installés (tels que MoveL), ainsi
que pour les identificateurs déclarés dans le code utilisateur.
•
Info-bulles d'information rapide - Lorsque vous placez la souris au-dessus
d'un symbole (tel qu'une déclaration de données ou un appel de procédure),
une info-bulle décrivant le symbole s'affiche. Pour de nombreux symboles
intégrés (tel que MoveJ), une courte description d'aide s'affiche également.
Pour les symboles correspondant à une déclaration de données, la valeur
actuelle s'affiche également.
•
Aide contextuelle - Appuyer sur la touche F1 alors que le curseur se trouve
sur une structure de programmation RAPID (tel qu'une instruction) ouvre la
section associée dans le manuel de référence RAPID au lieu de l'aide
principale de RobotStudio.
•
Mise en retrait automatique du curseur au retour - Lorsqu'on appuie sur
la touche ENTER, le curseur est automatiquement mis en retrait de la valeur
appropriée sur la ligne suivante. Par exemple, après avoir saisi un en-tête
PROC, appuyer sur la touche ENTER met en retrait le curseur d'un onglet
(ou du nombre d'espaces correspondant, en fonction des paramètres).
•
Saisie semi-automatique - Lorsque vous saisissez du code dans l'éditeur,
il se peut qu'un menu contextuel reprenant une suggestion de code possible
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454.
Options:Robotique:Éditeur RAPID à la page
3HAC032104-004 Révision: J
Exemples
214.
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