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2 Création de stations
2.2.1 Deux systèmes de robot ayant une même position de repère de tâche
Suite
82
3 Ajouter le système existant (système 2) à la station. Voir
à la page
224.
Remarque
Après avoir démarré le système, lorsque vous êtes invité à sélectionner
la bibliothèque, recherchez et sélectionnez la même bibliothèque que celle
sélectionnée pour le système 1 ou toute autre bibliothèque. Cette
bibliothèque de convoyeurs sera supprimée de la station ultérieurement
dans la mesure où le système 2 utilisera la même bibliothèque de
convoyeurs que le système 1.
4 Renvoyer les deux systèmes (système 1 et système 2) à la même bibliothèque
de convoyeurs.
a Sur l'onglet Système de commande, dans le groupe Système de
commande virtuel, cliquez sur Modifier le système.
La boîte de dialogue Configuration du système s'ouvre pour le système
2.
b Sélectionner le nœud de bibliothèque dans l'arborescence.
c Sélectionnez l'option Sélectionner à partir de la Station. Cliquez sur
Modifier. La boîte de dialogue Sélectionner une bibliothèque s'affiche.
d Sélectionnez la même bibliothèque de convoyeurs que celle
sélectionnée pour le système 1. Cliquez sur OK.
Remarque
Les deux systèmes (système 1 et système 2) utilisent désormais la même
bibliothèque de convoyeurs, et la bibliothèque précédemment référencée
par le système 2 est supprimée de la station.
5 Modifier les positions de repère de base du robot (système 2).
a Déplacer l'unité mécanique (robot) vers son nouvel emplacement.
b Voir
Mise à jour de la position du repère de base à la page 423
mettre à jour la position de repère de base du robot.
c Répéter les étapes 1 et 2 et modifier la position de repère de base du
robot.
d Dans la fenêtre Configuration du système, cliquez sur OK. Lorsque
vous êtes invité à redémarrer le système, sélectionnez Oui. Fermez la
fenêtre Configuration du système.
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Système de robot
pour
3HAC032104-004 Révision: J
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