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6.6 Configuration de systèmes
Configuration de paramètres système
Les paramètres du système peuvent être configurés comme suit :
Quand vous gérez les configurations, vous disposez des outils (voir
configuration à la page
Outil
Éditeur de configura-
tion
Éditeur d'instance
Termes
Paramètre systèmes
Rubrique
Type
Instance
Paramètre
Fichier de configura-
tion
3HAC032104-004 Révision: J
•
Pour visualiser les rubriques, les types, les instances et les paramètres
•
Pour modifier les paramètres d'une instance
•
Pour copier et coller des instances
•
To add and delete instances
•
Pour charger et enregistrer des fichiers de configuration entiers, depuis et
vers des systèmes de commande.
390) suivants :
Utilisez
L'éditeur de configuration permet de travailler avec les types et les
instances de la rubrique indiquée.
L'éditeur d'instance permet de spécifier les valeurs des paramètres
figurant dans les instances des types de paramètre système.
Remarque
Pour modifier les paramètres système, vous devez disposer d'un accès en écriture
sur le système de commande.
La somme de tous les paramètres qui configurent le système. Ceux-
ci sont divisés en rubriques et en types.
Un ensemble de paramètres associés à une zone particulière, et le
plus haut niveau de la structure des paramètres du système. Système
de commande, Communications et Déplacement en sont des exe-
mples.
C'est un jeu de paramètres pour une tâche de configuration spéci-
fique. Le type est en quelque sorte un motif, qui décrit la constitution
et les propriétés des paramètres inclus dans la tâche. Par exemple,
le type Système de déplacement définit les paramètres à utiliser pour
configurer un système de déplacement.
Actualisation d'un type, une instance est un ensemble de paramètres
spécifique, avec des valeurs uniques créées à partir d'un motif de
type. Dans l'éditeur de configuration, chaque ligne d'une liste d'insta-
nces correspond à une instance du type sélectionné dans la liste
Type.
C'est une propriété que vous devez définir quand vous configurez
un système de robot.
Il contient tous les paramètres publics d'une rubrique donnée.
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