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12 Onglet RAPID
12.4 Modifier le code RAPID
Suite
Pour insérer un segment dans l'éditeur RAPID, cliquez sur la flèche à côté de
l'icône Segment, puis sur le segment requis dans la liste de segments.
Insertion d'instructions
Pour insérer une instruction prédéfinie dans le code :
Appliquer et vérifier les modifications
Pour appliquer les modifications apportées dans l'éditeur au système et vérifier le
programme, ouvrez le groupe Système de commande et cliquez sur la flèche à
côté de l'icône Appliquer. Ensuite :
Pour vérifier que la syntaxe et la sémantique des module est correcte, dans le
groupe Tester et déboguer, cliquez sur Vérifier le programme.
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La boîte de dialogue Enregistrer sous s'affiche. Spécifiez un nom pour le
segment et enregistrez-le. Les fichiers .snippet de RobotStudio sont
enregistrés dans le dossier suivant.
C:\<Documents and Settings>\<user name>\RobotStudio\Code Snippets
Remarque
Le dossier <Documents and Settings> peut être configuré avec différents noms
; par exemple, Données. Il peut également être traduit sur des versions localisées
de Windows.
Les segments peuvent également être modifiés dans un éditeur XML tel que
Microsoft Visual Studio. Pour plus d'informations sur la création de segments
de code personnalisés, voir la section http://msdn.microsoft.com/.
1 Placez le curseur à l'emplacement requis du code RAPID.
2 Dans le groupe Insérer, cliquez sur Instruction.
Un liste des instructions prédéfinies s'affiche.
L'instruction est insérée dans le code, à l'emplacement où se trouve le
curseur. RobotStudio génère et insère les arguments par défaut dans
l'instruction en utilisant les mêmes règles que le FlexPendant.
•
Pour appliquer uniquement les modifications apportées dans le module
actuellement affiché dans l'éditeur, cliquez sur Appliquer les modifications.
Vous pouvez également cliquer directement sur l'icône Appliquer
•
Pour appliquer les modifications apportées dans les modules modifiés,
cliquez sur Appliquer tout.
Remarque
Les commandes Appliquer ne sont activées que s'il y a des modifications en
attente d'être appliquées. Lorsque cela est possible, RobotStudio tente d'appliquer
les modifications sans perdre le pointeur de programme. Si ce n'est pas possible,
il vous est demandé si vous êtes d'accord de perdre le pointeur de programme.
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3HAC032104-004 Révision: J
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