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8. Fonctions de maintenance et messages d'erreur
8.1.3
Surveillance de surtension pour le circuit intermédiaire
La surveillance de surtension pour le circuit intermédiaire se déclenche dès que la
tension dans le circuit intermédiaire ne se trouve plus dans la plage de tension de
service. L'étage de sortie de puissance est alors coupé.
8.1.4
Surveillance de la température du moteur et de l'unité
de puissance, surveillance de la température du
dissipateur de chaleur
La température du dissipateur de chaleur de l'étage de sortie de puissance est
mesurée avec une sonde de température linéaire. La surveillance de la température se
déclenche au-dessus de 85 °C. À une température de 80 °C, une alerte de température
est émise.
Mesure et
surveillance de la
température du
moteur :
A [X6] :
8.1.5
Surveillance du codeur angulaire
Un défaut du codeur angulaire entraîne l'arrêt de l'étage de sortie de puissance.
Sur les codeurs incrémentaux, les signaux de commutation sont contrôlés.
8.1.6
Surveillance de I²t
Le contrôleur de moteur CMMS-AS dispose d'une surveillance de I²t pour limiter la
puissance dissipée moyenne dans l'étage de sortie de puissance et le moteur. Comme
la puissance dissipée présente dans l'électronique de puissance et dans le moteur
augmente au maximum avec le carré du courant, la valeur de courant élevée au carré
est prise comme référence pour la puissance dissipée.
8.1.7
Surveillance de la puissance pour le hacheur de
freinage
Le logiciel opératoire dispose d'une surveillance de la puissance pour la résistance de
freinage interne.
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH
.
Le contrôleur de moteur CMMS-AS est équipé d'une entrée
TOR pour la détection et la surveillance de la température
des moteurs EMMS-AS.
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