Sélection Du Mode De Fonctionnement; Prescription De Vitesse - Festo SEC−AC−305 Manuel D'utilisation

11. Liste des instructions RS 232
11.3 Sélection du mode de fonctionnement
Instruction
Torque control mode on/off
(Régulation du couple Marche/Arrêt)
Switches positionning module on/off
(Bascule le régulateur de position sur
Marche/Arrêt)
Position control on/off (Commande de po
sitionnement Marche/Arrêt)
Switches synchronous run on/off
(Bascule le fonctionnement synchrone sur
Marche/Arrêt)
Nominal value integrator on/off
(Intégrateur de consigne Marche/Arrêt)

11.4 Prescription de vitesse

Instruction
Speed specification in rpm
(Indication de la vitesse en t/min)
Lire la vitesse réelle non filtrée en t/min
Lire la vitesse réelle filtrée en t/min
Festo P.BE−SEC−AC−SW−FR fr 0802c
Syntaxe
SIN+ / SIN−
SLA+ /SLA−
SPO+ / SPO−
SYNC+ / SYNC−
SHL+ / SHL−
Fig. 11/3:
Pour spécifier la vitesse via RS 232, il faut préalablement
avoir réglé, avec le programme de paramétrage, dans le
menu Nominal values" l'un des sélecteurs de consigne
(A ou B) sur RS 232.
Syntaxe
SN4:HHHH
RNI?
RNIF?
Fig. 11/4:
Réponse
xxxx:CIN+ / CIN−
xxxx:CLA+ / CLA−
xxxx:CPO+ / CPO−
xxxx:CSYNC+ / CSYNC−
xxxx:CHL+ / CHL−
Réponse
xxxx:CN4:HHHH
xxxx:RNI:HHHH
xxxx:RNIF:HHHH
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