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4. Sécurité fonctionnelle
4.2.3
Mode de fonctionnement / temps de réponse
Le diagramme de temps de réponse suivant met en évidence le mode de
fonctionnement "Arrêt sécurisé" en relation avec l'activation et le frein de maintien :
"safe stop"
Triggering of pulse amplifier supply relay (optocoupler driver)
X3.2 (24V)
X3.2 (0V)
Supply of pulse amplifiers (optocoupler driver)
"ON" (15V)
"OFF"
Floating feedback contact for driver supply
(X3.5/6)
open
closed
Output stage enabling (X1, DIN4)
"ON"
Timing of output
stage enabling
variable
"OFF"
"ON"
"OFF"
Released
(24V)
Fixed
(0V)
n
n=0
Seven-segment
"H
display
"
"H"
t
t
t
1
2
3
Fig. 4.2 : Temps de réponse "Arrêt sécurisé" selon EN 954-1 catégorie 3
86
2. shut-down path
1. shut-down path
Controller enabling (X1, DIN5)
Internal output stage enabling
(controlled by µP)
Holding brake control (X6.1/2)
Delay until brake is
released!
Can be set via FCT
Set speed "n"
Both ramps ca be set
separately via FCT
t
t
t
t
4
5
6
7
Delay until brake is
applied!
t
t
t1
t1
8
9
0
1
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH
"safe stop"
Timing of "safe stop"
activation variable.
To be determined by user,
e.g. by means of safety
switching devices, depending
on application.
t
Discharge curve of
electrolytic capacitors for the
supply of the pulse amplifiers
t
t
t
t
t
t
t
"H"
t
t1
t1
2
3
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