Optimisation Du Régulateur De Position; Réglage Du Régulateur De Position - Festo SEC−AC−305 Manuel D'utilisation

5. Premier démarrage et optimisation du moteur
5.4 Optimisation du régulateur de position
5.4.1 Réglage du régulateur de position
PI−controller/P−controller
5−16
Le régulateur de position fournit une vitesse en calculant la
différence entre la position de consigne et la position réelle,
vitesse qui est ensuite transmise au régulateur de vitesse en
tant que consigne.
Le régulateur de position ne peut fonctionner qu'en liaison
avec la commande de positionnement ou la commande de
synchronisation. Il s'agit certes d'un PI−controller" (régula
teur PI) avec des limitations d'entrée et de sortie paramétra
bles, mais il ne peut fonctionner que comme P−controller".
Le mode PI−controller" est réservé aux applications spécifi
ques.
Note
Le régulateur de position ne peut être adapté que si les
régulateurs de courant et de vitesse sont correctement
réglés.
Le régulateur de position se paramètre de deux façons diffé
rentes :
par l'option du menu [Parameters]/[Positioning control]
(Paramètres/Régulateur de position)
par l'option du menu [Options]/[Oscilloscope], onglet
Controller".
Note
Ne pas ouvrir les deux menus en même temps car le para
métrage serait alors incohérent.
Festo P.BE−SEC−AC−SW−FR fr 0802c