Table des Matières
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4. Sécurité fonctionnelle
2. chemin de
coupure :
Contact
d'acquittement
libre de potentiel
:
4.2.2
Commande du frein de maintien en toute sécurité
Lors de l'activation de la fonction "Arrêt sécurisé", le frein de maintien est mis hors
tension (frein serré) ; (voir synoptique modulaire).
1. Canal :
2. Canal :
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-FR 0708NH
interruption de l'alimentation des six étages finaux IGBT via [X3]
à l'aide d'un relais (les pilotes optocoupleurs IGBT sont séparés
de l'alimentation avec un relais, ce qui évite que des signaux
PWM puissent parvenir aux IGBT).
Entre la commande du relais pour l'alimentation pilote d'étage
de sortie et la surveillance de l'alimentation de pilote, il y a un
contrôle de plausibilité en µP. Celui-ci sert aussi bien à détecter
les erreurs de blocage des impulsions qu'à supprimer le
message d'erreur apparaissant en régime normal E 05-2
("Tension basse, alimentation circuit d'attaque").
en outre, la commutation intégrée pour la fonction "Arrêt
sécurisé" dispose d'un contact d'acquittement libre de potentiel
( [X3] broche 5 et 6) pour la présence de l'alimentation pilote. Ce
contact est un contact d'ouverture. Il doit p. ex. être guidé à la
commande supérieure. L'API doit effectuer un contrôle de
plausibilité à intervalles adéquats (p. ex. cycle API ou à chaque
demande "Arrêt sécurisé") entre la commande du relais pour
l'alimentation pilote et le contact d'acquittement (contact ouvert
= alimentation pilote présente).
En cas d'apparition d'un défaut lors du contrôle de plausibilité, il
faut éviter la poursuite du fonctionnement au moyen de la
commande, p. ex. par le déplacement de commutation de
l'activation du régulateur ou par la coupure du disjoncteur de
réseau).
Le fonctionnement du frein de maintien est commandé avec le
DIN5 (activation du régulateur) (voir le diagramme de temps de
réponse suivant). Le 1er chemin de coupure "Activation d'étage
de sortie" agit via le µP sur le pilote de freinage et met le frein
de maintien hors tension (frein serré).
Le 2e chemin de coupure "Commande de relais d'alimentation
pilote" agit directement sur un MOSFET qui désactive le frein de
maintien (frein serré).
Attention
L'utilisateur est responsable du dimensionnement et du fonc-
tionnement en toute sécurité du frein de maintien. Le mode de
fonctionnement du frein doit être assuré par un test de frein
approprié.
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