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Sécurité et conditions préalables à l'utilisation du produit
2.1.2
Usage normal de la fonction STO
Le contrôleur prend en charge la fonction de sécurité du couple de torsion désactivé en toute sécurité
(STO, Safe Torque Off ) conformément à la norme EN 61800-5-2. La fonction STO sert, conformément à
son usage normal, à désactiver le couple de torsion de moteurs raccordés au CMXH et empêche tout
redémarrage imprévu des moteurs. La fonction STO doit uniquement être utilisée pour les applications
pour lesquelles les valeurs caractéristiques de sécurité indiquées sont suffisantes.
2.1.3
Valeurs caractéristiques de sécurité
La fonction STO du CMXH remplit les exigences pour les valeurs caractéristiques de sécurité sui-
vantes :
– PL e/cat. 3 selon EN ISO13849-1
– SIL CL 3 selon EN 61800-5-2 / selon EN 62061 / EN 61508
Le niveau de sécurité pouvant être atteint pour tout le système dépend des autres composants utilisés
pour la réalisation de la fonction de sécurité.
Pour la protection contre un démarrage accidentel, la commande du contrôleur doit s'effectuer via la
connexion [X4] correspondant à la catégorie requise selon la norme EN ISO 13849-1 pour l'application,
p. ex. via un interrupteur de sécurité externe.
2.1.4
Mauvais usage prévisible de la fonction STO
Les mauvais usages suivants font partie des utilisations non conformes à l'utilisation prévue :
– le pontage de la fonction de sécurité
– l'utilisation dans des applications dont la mise hors circuit est susceptible d'entraîner des mouve-
ments ou des états dangereux.
La fonction STO ne protège pas contre une électrocution, mais uniquement contre des mouvements
dangereux !
2.1.5
Niveau de couverture du diagnostic (DC) du contrôleur
Le niveau de couverture du diagnostic (è 5 Annexe technique) dépend de l'intégration du contrôleur
dans la chaîne de commande ainsi que des mesures appliquées pour le diagnostic.
Pour atteindre le niveau de couverture du diagnostic, l'état des contacts de diagnostic doit être
analysé par la commande à chaque demande de la fonction STO.
Si le signal ne correspond pas à la valeur attendue, un dysfonctionnement potentiellement dangereux
peut être présent, p. ex. rupture de câble. Dans ce cas, il convient de prévoir des mesures appropriées
de maintien du niveau de sécurité.
REMARQUE
Le contrôleur ne peut pas détecter de lui-même un court-circuit transversal dans le circuit d'entrée.
• Dans le cadre de l'application, contrôler si une détection des courts-circuits transversaux dans le
circuit d'entrée et le câblage de connexion est nécessaire.
• Si nécessaire, utiliser un relais de sécurité avec détection des courts-circuits transversaux.
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Festo — CMXH — 2022-02b
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