ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 94

2 Installation et mise en service
2.3.11 Installation d'un ventilateur de refroidissement pour moteurs, (option)
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Action
Fixez le support de câble sur le support du câ-
blage du robot à l'intérieur du châssis.
Faites passer le câble sous le câblage du robot
et sur le côté du châssis au niveau du moteur de
l'axe 1. Le bon positionnement du câble est indi-
qué dans la figure de droite !
Remarque
Le dispositif d'équilibrage risque d'endommager
le câble s'il n'estpas protégé par le câblage du
robot.
Connectez le connecteur R3.FAN2 au ventilateur
de l'axe 1 ou 2.
Connectez le connecteur R1.SW2/3 à la base du
robot. Vérifiez que le câblage qui passe à travers
le châssis et la base n'est pas torsadé et ne ren-
contre aucun obstacle à partir du câblage du ro-
bot.
Remontez la plaque-capot arrière à la base du
robot.
Installez un câblage supplémentaire vers et à
l'intérieur du système de commande.
Effectuez également des réglages dans Robot-
Ware, comme indiqué dans la procédure suivante.
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Remarque
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A Support de câble. Repor-
tez-vous également à la fi-
gure Câblage séparé pour
axe 1 ou 2 à la page
Remarque
Les ventilateurs se trouvant sur
l'axe 1 et 2 ne peuvent pas être
utilisés simultanément.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
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