ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 254

4 Réparation
4.4.2 Remplacement du poignet complet
Suite
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Action
Remontez le couvercle, tube du bras supé-
rieur.
Remontez le couvercle, poignet.
Ré-étalonnez le robot !
Remontez les équipements retirés du plateau
tournant.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement.
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Remarque
Reportez-vous à la figure Emplacement
du poignet à la page 249.
Reportez-vous à la figure Emplacement
du poignet à la page 249.
Couple de serrage : 14 Nm±10%. Vis
3HAB3409-25 (avec Loctite), Rondelle
3HAC062379-001.
Axis Calibration est décrit dans
nage avec la méthode Axis Calibration
à la page 402.
Des informations générales sur l'étalo-
nnage sont disponibles dans la section
Étalonnage à la page 387.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Étalon-