ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 14

Vue générale de ce manuel
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Révision
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14
Description
• Correction de la référence pour les butées mécaniques de l'axe 2 ; voir
les sections Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 2 à la
page 103 et Inspection des butées mécaniques supplémentaires à la
page 157.
• La référence à la norme Hilti ajoutée aux recommandations relatives à
la plaque d'assise et à la désignation de classe des fondations a été
modifiée en fonction de la norme européenne C25/C30 (auparavant,
norme suédoise K25/K30) ; reportez-vous à la section
plaque de base à la page
• Toutes les données concernant le type de lubrification des réducteurs
se trouvent désormais dans un manuel séparé sur la lubrification ; repor-
tez-vous à la section
page 164.
• Correction de la méthode d'inspection du niveau d'huile dans le réducteur
de l'axe 6 ; voir la section
de l'axe 6 à la page
• Suppression des informations concernant les rondelles de blocage à
dents intérieures planes dans la procédure
de bras complet à la page
• Correction du type de vis dans les sections Base avec châssis, axe 1,
voir Product manual, spare parts - IRB 6650S et
tème de bras complet à la page
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
• Une nouvelle unité SMB et une nouvelle batterie sont présentes ; elles
offrent une durée de vie plus longue.
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
• Ajout d'informations sur les risques liés à la mise au rebut d'un robot
démantelé, voir Mise au rebut du robot à la page
• Les Pièces détachées et vues éclatées ne sont plus dans ce document,
mais font désormais l'objet d'un document séparé. Voir Product manual,
spare parts - IRB 6650S.
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
• L'écart de planéité maximal autorisé de la plaque d'assise et de la fon-
dation a été modifié ; reportez-vous à la section
de base à la page 71.
• Corrections mineures.
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
• Introduction d'une nouvelle méthode d'étalonnage standard (Axis Cali-
bration). Voir Étalonnage à la page
• Modification du couple de serrage de la vis dans l'œillet avant de l'arbre
du piston, voir Remplacement du dispositif d'équilibrage à la page
• La fixation du plateau tournant a été retirée des outils spéciaux pour
l'étalonnage du Levelmeter.
Cette révision inclut les mises à jour suivantes :
• Modification des informations sur le choix de la routine d'étalonnage
dans chaque section de réparation.
• Ajout d'informations sur l'inspection de l'outil d'étalonnage avant utilisa-
tion, voir Examen de l'outil d'étalonnage à la page
• Ajout d'un avertissement stipulant que la tige d'étalonnage doit être in-
sérée dans la douille d'étalonnage avant sa mise en place, voir
tion de la méthode Axis Calibration à la page
• Ajout d'un avertissement sur le risque de pincement, dans
de la méthode Axis Calibration à la page
• Ajout d'informations sur Axis Calibration lorsque la configuration Safe-
Move est installée, voir
page 411.
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71.
Type et quantité d'huile dans les réducteurs à la
Inspection du niveau d'huile dans le réducteur
139.
Remplacement du système
238.
238.
387.
402.
Axis Calibration avec l'option SafeMove à la
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Fixation de la
Remplacement du sys-
422.
Fixation de la plaque
302.
405.
Descrip-
402.
Description