ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 152

3 Maintenance
3.3.9 Inspection du faisceau de câbles
Suite
2
3
4
152
Action
Inspectez visuellement le faisceau de câbles
à la recherche de traces d'usure ou de dom-
mages.
Vérifiez les fixations à l'arrière et dans le tube
du bras supérieur
Contrôlez les connecteurs au point de divi-
sion du faisceau de câbles. Assurez-vous que
la plaque de fixation n'est ni déformée ni en-
dommagée.
Remplacez le faisceau de câbles s'il est usé
ou endommagé.
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Remarque
Reportez-vous à la figure
du câblage des axes 5-6 à la page
Reportez-vous à la section
nt du faisceau de câbles, axes 5-6 à la
page 230 !
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Emplacement
150.
Remplaceme-