ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 297

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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
4.5.2 Remplacement de la carte de desserrage des freins
Action
Réinstallez le cache de protection des bouto-
ns-poussoirs sur le couvercle de la SMB.
Appuyez sur les boutons 1 à 6, un à la fois,
pour vous assurer que les boutons bougent
librement et ne restent pas en position ver-
rouillée.
Si la batterie a été déconnectée, le compte-
tours doit être mis à jour.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement.
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4 Réparation
Remarque
Reportez-vous à la figure Emplacement
de la carte de desserrage des freins à
la page 293.
Pour plus de détails, reportez-vous au
chapitre Étalonnage de la section
à jour des compte-tours sur les robots
IRC5 à la page 396.
Suite
Mise
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