ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 170

3 Maintenance
3.4.3 Vidange d'huile, réducteur axe 2
Suite
Vidange de l'huile
La procédure ci-dessous explique comment vidanger l'huile du réducteur de l'axe
2.
Lorsque vous utilisez l'équipement de remplacement de l'huile, suivez les
instructions fournies avec le kit. La référence du kit est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
1
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Action
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique
du robot
• l'alimentation en pression pneuma-
tique du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du ro-
bot.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur im-
plique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse) à
la page 38.
Retirez le bouchon de l'orifice de remplis-
sage/inspection.
Retirez le bouchon d'huile, vidange, puis vi-
dangez l'huile du réducteur à l'aide d'un
tuyau avec raccord et d'un récipient de col-
lecte d'huile.
ATTENTION
Purgez autant d'huile que possible.
Remettez le bouchon d'huile.
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169.
Remarque
Reportez-vous à la figure
des bouchons d'huile à la page
Reportez-vous à la figure
des bouchons d'huile à la page
La capacité du récipient est indiquée
dans la section
à la page 169.
Remarque
La vidange prend du temps. La durée de
la vidange dépend de la température de
l'huile.
Couple de serrage : 24 Nm.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Emplacement
169.
Emplacement
169.
Équipement nécessaire