ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 405

5.4.2 Outils d'étalonnage pour Axis Calibration
Trousse à outil d'étalonnage
Les outils d'étalonnage utilisés pour Axis Calibration sont conçus pour répondre
aux exigences en matière de performances d'étalonnage, de durabilité et de sécurité
en cas de dommage accidentel.
Après une longue période d'utilisation, l'usure entrainera une rupture de l'outil
d'étalonnage. Il faudra donc le remplacer. Tant que l'outil d'étalonnage est en une
seule pièce, il n'existe aucun risque de mauvais étalonnage.
Équipement, etc.
Boîte à outils d'étalon-
nage, Axis Calibration
Examen de l'outil d'étalonnage
Vérifier avant utilisation
Avant d'utiliser l'outil d'étalonnage, assurez-vous que l'insert de tube, la protection
en plastique et l'anneau à ressort en acier sont présents.
xx1500001914
A
B
C
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
AVERTISSEMENT
L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils
d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les douilles
d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel.
Référence
3HAC055412-001
AVERTISSEMENT
Si une pièce est manquante ou endommagée, l'outil doit être immédiatement
remplacé.
Insert de tube
Protection en plastique
Anneau à ressort en acier
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5.4.2 Outils d'étalonnage pour Axis Calibration
Remarque
Fourni sous la forme d'un ensemble d'outils
d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration est la mé-
thode d'étalonnage appliquée pour le robot.
5 Étalonnage
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