ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 182

3 Maintenance
3.4.7 Vidange d'huile, réducteur axe 6
Suite
Vidange d'huile, axe 6
La procédure ci-dessous explique comment vidanger l'huile du réducteur de l'axe
6.
Lorsque vous utilisez l'équipement de remplacement de l'huile, suivez les
instructions fournies avec le kit. La référence du kit est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
1
2
3
4
5
Suite page suivante
182
Action
Amenez le robot dans une position où le bouchon
d'huile, remplissage du réducteur de l'axe 6 est
tourné vers le bas.
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique du
robot
• l'alimentation en pression pneumatique du
robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur implique
plusieurs risques de sécurité, voir
réducteur (huile ou graisse) à la page
Retirez le bouchon et videz l'huile du réducteur
dans un récipient.
Mesurez la quantité d'huile vidangée.
Remettez le bouchon de vidange d'huile.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
181.
Remarque
Reportez-vous à la figure
ment du réducteur à la page
Lubrifiants de
38.
La capacité du récipient est indi-
quée dans la section
nécessaire à la page
La quantité d'huile à ajouter dépend
de la quantité d'huile vidangée pré-
cédemment.
Couple de serrage : 24 Nm.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Emplace-
181.
Équipement
181.