4.3.4 Remplacement du câblage, moteur axe 5
Emplacement du câblage
Les différents câbles du moteur de l'axe 5 sont situés à l'intérieur du tube du bras
supérieur (voir la figure ci-dessous).
xx0500002294
A
B
Équipement nécessaire
Équipement
Faisceau de câbles, axe 5
Schéma électrique
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires. Repor-
tez-vous aux références à ces
procédures dans les instructions
étape par étape ci-dessous.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Moteur de l'axe 5 avec connecteurs R4.FB5 et R4.MP5
Connecteurs R3.FB5 et R3.MP5
N° de pièce déta-
chée
Voir
détachées à la
page
3HAC025744-001
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4.3.4 Remplacement du câblage, moteur axe 5
Remarque
Liste de pièces
427.
Le contenu est défini dans la section
Outils standard à la page
Ces procédures indiquent les référe-
nces des outils nécessaires.
4 Réparation
436.
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235