ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 87

Équipement
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires.
Reportez-vous aux référe-
nces à ces procédures dans
les instructions étape par
étape ci-dessous.
Installation, entretoises de base
La procédure suivante décrit comment monter les entretoises de base entre le
robot et la plaque d'assise.
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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique
du robot
• l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Dégagez le robot de la fondation, s'il y est fixé,
puis soulevez-le à l'aide des élingues de levage.
Vérifiez que le robot est placé dans la position
la plus stable, c'est-à-dire la position de trans-
port.
Installez la plaque d'assise sur la fondation, si
vous ne l'avez pas déjà utilisée précédemment.
Installez les quatre entretoises de base et
douilles de guidage sur la plaque d'assise.
Levez le robot à l'aide des élingues de levage
et déplacez-le vers la plaque d'assise préparée.
Guidez le robot à l'aide des douilles de guidage
pour l'abaisser vers la plaque d'assise et les
entretoises de base.
Fixez la base du robot aux entretoises à l'aide
des vis de fixation et des rondelles jointes.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sé-
curité sont satisfaites avant d'effectuer le pre-
mier test de fonctionnement.
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2 Installation et mise en service
2.3.10 Installation des entretoises de base (option)
Référence
-
Remarque
Reportez-vous aux détails de la sec-
tion
soire de levage (méthode de levage
recommandée) à la page
Reportez-vous aux détails de la sec-
tion
page
Reportez-vous à la figure
installation des entretoises de base à
la page
M24 x 240+, couple de serrage : 775
Nm.
Remarque
Le contenu est défini dans la
section Outils standard à la
page 436.
Ces procédures indiquent les
références des outils néces-
saires.
Levage du robot avec un acces-
66.
Fixation de la plaque de base à la
71.
Illustration,
86.
Suite
87