ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 377

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Remise en place du réducteur, axe 3
La procédure ci-dessous décrit comment remettre en place le réducteur de l'axe
3.
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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
Si nécessaire, utilisez des vis dans
les trous (A) représentés sur la fi-
gure de droite pour dégager le ré-
ducteur.
ATTENTION
Le réducteur pèse 60 kg ! Tous les
accessoires de levage utilisés
doivent être adaptés à ce poids !
Retirez le réducteur à l'aide d'un
pont roulant ou d'un dispositif simi-
laire, en vous aidant des goujons
de guidage.
Action
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique
du robot
• l'alimentation en pression
hydraulique du robot
• l'alimentation en pression
pneumatique du robot
Avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Tournez le bras supérieur dans
une position où la surface d'ac-
couplement de la roue dentée
est tournée vers le haut.
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4.7.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Remarque
xx0200000201
• A: Trous M12 pour pousser le réducteur
• B: Trous des vis de fixation, réducteur - bras
supérieur
• C: Trous des vis de fixation, réducteur - bras
inférieur
Remarque
4 Réparation
Suite
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