ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 205
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Voir aussi pour IRB 6650S:
- Mode d'emploi (188 pages) ,
- Caractéristiques du produit (100 pages) ,
- Manuel d'utilisation (20 pages)
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D
E
F
Équipement nécessaire
Équipement
Faisceau de câbles, axes 1-
6
Joint
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires.
Reportez-vous aux référe-
nces à ces procédures dans
les instructions étape par
étape ci-dessous.
Schéma électrique
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, axes 1-6
Bandes velcro
Presse-étoupe, bras inférieur
Bande velcro
(Le support n'est pas disponible pour tous les robots.)
N° de pièce déta-
chée
3HAC075000-001
3HAC12877-1
-
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4 Réparation
Remarque
Si une version ancienne du guide li-
néaire est installée sur le robot, elle
doit être remplacée par 3HAC077402-
001.
Les versions des guides linéaires sont
affichées dans
Guide linéaire à la
page
206.
Moteur, axe 6
Le contenu est défini dans la section
Outils standard à la page
Ces procédures indiquent les référe-
nces des outils nécessaires.
Reportez-vous au chapitre
électrique à la page
441.
Suite page suivante
Suite
436.
Schéma
205
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