ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 341

Équipement, etc.
Loctite 574, produit d'étan-
chéité pour brides
Isopropanol
Huile minérale
Outil d'extraction, moteur
M10x
Injecteur d'huile/500 MPa
max.
Dispositif de fixation d'in-
sertion (pour le pignon)
Outil de mesure
Goujons de guidage, M8 x
100
Goujons de guidage, M8 x
150
Alimentation
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procé-
dures peuvent être néces-
saires. Reportez-vous aux
références à ces procé-
dures dans les instructions
étape par étape ci-des-
sous.
Schéma électrique
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Référence
12340011-116
11771012-208
CS 320
3HAC14972-1
3HAC021590-001
-
6896134-GN
3HAC15520-1
3HAC15520-2
-
-
-
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
• Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
• Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
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4 Réparation
4.6.5 Remplacement du moteur, axe 5
Remarque
Option Foundry Plus
Pour nettoyer le pignon du moteur et
le trou de ce pignon.
Pour lubrifier l'arbre et le trou du pi-
gnon.
Utilisez toujours les outils d'extraction
par paires.
Pour faire sortir le pignon, moteur 5.
Pour installer le pignon sur le nou-
veau moteur.
Pour guider le moteur.
Pour guider le moteur.
24 Vcc, 1,5 A
Pour relâcher les freins.
Le contenu est défini dans la section
Outils standard à la page
Ces procédures indiquent les référe-
nces des outils nécessaires.
Reportez-vous au chapitre
électrique à la page
Remarque
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Suite
436.
Schéma
441.
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