ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 225

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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
Pour faciliter la remise en place du faisceau de
câbles, placez le robot dans la position spécifiée.
• Axe 1: 0 degré
• Axe 2: 0 degré
• Axe 3: 0 degré
• Axe 4: 0 degré
• Axe 5: +90 degré
• Axe 6: sans importance
Sortez le câble et les connecteurs en les tirant
vers le bas à travers le guide-câble, au centre du
châssis.
Rebranchez les connecteurs R1.MP et R1.SMB
sur la plaque-capot arrière.
Reconnectez le câble de terre.
Remettez en place la plaque-capot arrière sur le
robot avec ses vis de fixation.
Rebranchez tous les connecteurs sur les moteurs
1 et 2.
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4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, axes 1-4
Remarque
Les axes 2 et 3 peuvent être légère-
ment inclinés pour faciliter l'accès.
Assurez-vous que les câbles ne
sont pas entortillés les uns avec les
autres ou avec d'éventuels fais-
ceaux du client.
Notez l'emplacement des connec-
teurs.
Couple de serrage pour R1.SMB :
10 Nm.
Notez l'emplacement des connec-
teurs.
Le point de fixation est illustré dans
la figure
de câbles à la page
Le point de fixation est illustré dans
la figure
de câbles à la page
Reportez-vous à la figure
ment du faisceau de câbles à la
page
Ils sont illustrés dans la figure
placement du faisceau de câbles à
la page
4 Réparation
Suite
Emplacement du faisceau
220.
Emplacement du faisceau
220!
Emplace-
220.
220!
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Em-
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