ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 251

Retrait du poignet
La procédure ci-dessous décrit comment retirer le poignet complet.
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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de com-
mencer la procédure de réparation.
Retirez tous les équipements montés sur le
plateau tournant.
Tournez l'axe 4 dans une position où le cou-
vercle du tube du bras supérieur et du tourillon
est orienté vers le haut. Tournez l'axe 5 à +90°.
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique
du robot
• l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Retirez le couvercle du poignet.
Retirez le couvercle du tube du bras supérieur.
Retirez le couvercle du moteur, axe 6 et débra-
nchez tous les connecteurs situés en dessous.
Desserrez le support de câble, poignet en haut
du poignet en dévissant les trois vis de fixation.
Deux de ces vis de fixation sont visibles au ni-
veau de la fixation arrière. La troisième se
trouve en bas du support de câble, au centre.
Sortez le câblage du moteur, axe 6 et posez-le
à un endroit sûr du tube.
Montez l'accessoire de levage sur le poignet.
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4.4.2 Remplacement du poignet complet
Remarque
xx0200000185
Reportez-vous à la figure
nt du poignet à la page
Reportez-vous à la figure
nt du poignet à la page
Reportez-vous à la figure
nt du poignet à la page
xx0200000254
• B : Vis de fixation, arrière du
support de câble (2 pcs)
• C: Vis de fixation, bas du sup-
port de câble
La référence d'article est indiquée da-
ns la section Équipement nécessaire
à la page 250.
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4 Réparation
Suite
Emplaceme-
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Emplaceme-
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