ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 272
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Voir aussi pour IRB 6650S:
- Mode d'emploi (188 pages) ,
- Caractéristiques du produit (100 pages) ,
- Manuel d'utilisation (20 pages)
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4 Réparation
4.4.4 Remplacement du bras inférieur complet
Suite
15
16
17
Mise en place, bras inférieur
La procédure ci-dessous explique comment remettre en place le bras inférieur.
1
2
Suite page suivante
272
Action
Retirez l'arbre du bras inférieur et tous les autres
composants, conformément aux instructions de
la section
Remplacement de l'arbre du bras infé-
rieur à la page
276.
DANGER
La manipulation incorrecte de l'outil provoquera
de graves blessures.
Lisez et suivez le mode d'emploi fourni avec
l'outil.
L'alimentation nécessaire au desserrage des
freins est appliquée uniquement pendant 180
secondes après activation.
Retirez les vis de fixation et les rondelles qui
fixent le bras inférieur au réducteur de l'axe 2.
Soulevez le bras inférieur et posez-le sur une
surface stable.
Action
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique
du robot
•
l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Montez un nouveau couvercle VK sur un bras
inférieur neuf ou remplacez celui-ci s'il est en-
dommagé.
© Copyright 2004-2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Reportez-vous à la figure
nts internes, bras inférieur à la
page
264.
Remarque
La référence est indiquée dans la sec-
tion
Équipement nécessaire à la
page
267.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Composa-
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