ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 337

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Remontage du moteur, axe 4
La procédure ci-dessous décrit comment remettre en place le moteur de l'axe 4.
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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
Soulevez le moteur pour écarter le pignon
du réducteur et déconnectez la tension de
desserrage des freins.
Retirez le moteur en le soulevant doucement
à la verticale.
Action
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydrau-
lique du robot
• l'alimentation en pression pneuma-
tique du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
Assurez-vous que le joint torique sur le
pourtour du moteur est correctement logé.
Lubrifiez-le légèrement avec de la graisse.
Foundry Plus :
Si le moteur est une pièce de rechange
neuve, le filtre de protection du trou d'éva-
cuation doit être remplacé par un bouchon /
voyant transparent (joint à la livraison de la
pièce de rechange). Retirez le filtre de pro-
tection et installez le bouchon / voyant tra-
nsparent.
xx1800000101
xx1800000102
Filtre de protection
Bouchon transparent
(Standard).
(Foundry Plus).
Pour desserrer les freins, connectez l'alime-
ntation 24 Vcc.
Montez les deux goujons de guidage dans
deux des trous de fixation du moteur.
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4 Réparation
4.6.4 Remplacement du moteur, axe 4
Remarque
Attention à ne pas endommager le pignon
du moteur.
Remarque
La référence d'article est indiquée dans
la section Équipement nécessaire à la
page 334.
Couple de serrage, bouchon transparent
: 25 Nm ±10%.
Couple de serrage, filtre de protection :
10 Nm ±10%.
xx1600000576
Reliez le connecteur R2.MP4:
• + : broche 2
• - : broche 5
La référence d'article est indiquée dans
la section Équipement nécessaire à la
page 334.
Reportez-vous à la figure
du moteur à la page 334.
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Suite
Emplacement
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