ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 423

6.4 Démantèlement du dispositif d'équilibrage
Généralités
Le dispositif d'équilibrage renferme beaucoup d'énergie. Son démontage nécessite
donc une procédure spéciale. Les ressorts hélicoïdaux à l'intérieur du dispositif
d'équilibrage exercent une force qui peut être mortelle s'ils ne sont pas correctement
démontés.
Le dispositif doit être démantelé par une entreprise spécialisée.
Équipement nécessaire
Équipement
Jeu d'outils standard
Chalumeau
D'autres outils et procédures peuvent
être nécessaires. Reportez-vous aux
références à ces procédures dans
les instructions étape par étape ci-
dessous.
Action sur le terrain, démantèlement
La procédure ci-dessous décrit les actions à effectuer sur le terrain, lorsque le
dispositif d'équilibrage doit être démantelé.
1
2
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
DANGER
Ne manipulez en aucun cas le dispositif d'équilibrage d'une manière différente
de celle indiquée dans la documentation du produit. À titre d'exemple, toute
tentative d'ouverture du dispositif d'équilibrage présente un danger mortel.
Action
Retirez le dispositif d'équilibrage du robot.
Confiez le dispositif à une entreprise de dé-
mantèlement.
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6.4 Démantèlement du dispositif d'équilibrage
Référence Remarque
- Le contenu est défini dans la section
Outils standard à la page
Pour ouvrir le boîtier et couper les
spires des ressorts
Ces procédures indiquent les référe-
nces des outils nécessaires.
Remarque
Reportez-vous aux détails de la section
Retrait, dispositif d'équilibrage à la
page 305.
L'entreprise de démantèlement doit être
informée du stockage d'énergie généré
par les ressorts de compression sous
haute tension et de la présence de grai-
sse dans le dispositif.
La procédure suivante contient des infor-
mations utiles concernant le démantèle-
ment.
6 Démantèlement
436.
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