ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 372

4 Réparation
4.7.2 Remplacement du réducteur axe 2
Suite
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Action
Refixez le capot, axe 2 sur le châssis avec les
vis de fixation, capot.
Insérez et fixez 16 des 18vis de fixation arrière,
réducteur à l'intérieur du bras inférieur.
Retirez les goujons de guidage, joint d'étan-
chéité des axes 2/3, et serrez les deux vis
restantes comme indiqué ci-dessus.
Remettez le moteur en place.
Effectuez un test d'étanchéité.
Remplissez le réducteur d'huile.
Rétablissez le dispositif d'équilibrage.
DANGER
La manipulation incorrecte de l'outil provoque-
ra de graves blessures.
Lisez et suivez le mode d'emploi fourni avec
l'outil.
L'alimentation nécessaire au desserrage des
freins est appliquée uniquement pendant 180
secondes après activation.
Retirez le dispositif de fixation, bras inférieur.
Enlevez la vis de blocage, bras inférieur, et
fixez-la de nouveau sur l'outil de fixation.
Remontez les butées mécaniques éventuelle-
ment retirées lors du démontage.
Remontez sur le plateau tournant tout équipe-
ment retiré lors du démontage.
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de
sécurité sont satisfaites avant d'effectuer le
premier test de fonctionnement.
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Remarque
Reportez-vous à la figure Emplacement
du réducteur à la page 365.
Reportez-vous à la figure Emplacement
du réducteur à la page 365!
18 pcs : M16 x 50, couple de serrage :
300 Nm.
Les vis usagées peuvent être réutili-
sées à condition qu'elles soient grais-
sées suivant les indications de la sec-
tion Vissez les joints à la page
Reportez-vous aux détails de la section
Mise en place, moteur à la page
Reportez-vous aux détails de la section
Test d'étanchéité à la page
Reportez-vous aux détails de la section
Vidange d'huile, réducteur axe 2 à la
page 169.
Reportez-vous aux détails de la section
Rétablissement du dispositif d'équili-
brage à la page 308.
Axis Calibration est décrit dans
nage avec la méthode Axis Calibration
à la page 402.
Des informations générales sur l'étalo-
nnage sont disponibles dans la section
Étalonnage à la page 387.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
432.
324.
196.
Étalon-