ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 274

4 Réparation
4.4.4 Remplacement du bras inférieur complet
Suite
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Action
Si les trous dans le bras inférieur et ceux dans
le réducteur de l'axe 2 ne sont pas face à face,
utilisez une alimentation électrique pour des-
serrer les freins du moteur de l'axe 2, et faites
tourner le pignon et le réducteur avec l'outil de
rotation.
Débranchez au besoin l'alimentation électrique.
Fixez le bras inférieur avec 16 des 18vis de
fixation et rondelles dans le réducteur, axe 2.
Retirez les guides et fixez les deux vis resta-
ntes comme décrit ci-dessus.
Remontez l'arbre du bras inférieur et tous les
autres composants, conformément aux instru-
ctions de la section Remplacement de l'arbre
du bras inférieur à la page
DANGER
La manipulation incorrecte de l'outil provoquera
de graves blessures.
Lisez et suivez le mode d'emploi fourni avec
l'outil.
L'alimentation nécessaire au desserrage des
freins est appliquée uniquement pendant 180
secondes après activation.
Retirez l'outil de levage du bras inférieur.
Remontez et rétablissez le dispositif d'équili-
brage.
Remontez le bras supérieur.
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Remarque
Connectez l'alimentation au connecteur
R2.MP2
•
•
xx0200000165
L'outil de rotation (A) est utilisé sous
le couvercle du moteur, directement
sur l'arbre du moteur comme l'indique
la figure ci-dessus.
La référence d'article est indiquée dans
la section
page
18 pcs : M16 x 50, couple de serrage :
300 Nm.
Les vis usagées peuvent être réutili-
sées à condition qu'elles soient grais-
sées suivant les indications de la sec-
tion Vissez les joints à la page
Reportez-vous à la figure
internes, bras inférieur à la page
276.
Reportez-vous à la section
ment du dispositif d'équilibrage à la
page
Reportez-vous à la section
place, bras supérieur à la page
+ : broche 2
- : broche 5
Équipement nécessaire à la
267.
Composants
Remplace-
302.
Mise en
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
432.
264.
261.