ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 178

3 Maintenance
3.4.6 Vidange d'huile, réducteur axe 5
3.4.6 Vidange d'huile, réducteur axe 5
Emplacement du réducteur
Le réducteur de l'axe 5 se trouve dans le poignet comme l'indique la figure
ci-dessous.
xx0200000232
-
A
B
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Huile de lubrification
Équipement de remplace-
ment de l'huile
Récipient de collecte
d'huile
Jeu d'outils standard
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178
Poignet de l'IRB 6600 et de l'IRB 6650
Bouchon d'huile, remplissage
Bouchon d'huile, vidange
Référence
Voir Type et quanti-
té d'huile dans les
réducteurs à la
page 164.
3HAC021745-001
-
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Quantité Remarque
Voir Type et
quantité d'huile
dans les réduc-
teurs à la
page 164.
Le contenu est défini dans
la section
la page 437.
Capacité: 7 000 ml.
Le contenu est défini dans
la section
la page 436.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Outils spéciaux à
Outils standard à