ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 6
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Voir aussi pour IRB 6650S:
- Mode d'emploi (188 pages) ,
- Caractéristiques du produit (100 pages) ,
- Manuel d'utilisation (20 pages)
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Table des matieres
3.2
Calendrier de maintenance et durée de vie prévue des composants ...........................
3.2.1
Spécification des intervalles de maintenance ...............................................
3.2.2
Calendrier de maintenance ......................................................................
3.2.3
Durée de vie prévue des composants .........................................................
3.3
Tâches d'inspection ...........................................................................................
3.3.1
Inspection du joint du moteur ...................................................................
3.3.2
Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 1 ...............................
3.3.3
Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 2 ...............................
3.3.4
Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe -3 ..............................
3.3.5
Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe -4 ..............................
3.3.6
Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe -5 ..............................
3.3.7
Inspection du niveau d'huile dans le réducteur de l'axe 6 ...............................
3.3.8
Inspection du dispositif d'équilibrage ..........................................................
3.3.9
Inspection du faisceau de câbles ...............................................................
3.3.10 Inspection des étiquettes d'information .......................................................
3.3.11 Inspection de la tige de la butée mécanique de l'axe 1 ...................................
3.3.12 Inspection des butées mécaniques supplémentaires .....................................
3.3.13 Inspection de l'amortisseur sur les axes 2-5 .................................................
3.3.14 Inspection, lampe de signalisation .............................................................
3.4
Opérations de remplacement/vidange ...................................................................
3.4.1
Type de lubrification des réducteurs ..........................................................
3.4.2
Vidange d'huile, réducteur axe 1 ................................................................
3.4.3
Vidange d'huile, réducteur axe 2 ................................................................
3.4.4
Vidange d'huile, réducteur axe 3 ................................................................
3.4.5
Vidange d'huile, réducteur axe 4 ................................................................
3.4.6
Vidange d'huile, réducteur axe 5 ................................................................
3.4.7
Vidange d'huile, réducteur axe 6 ................................................................
3.4.8
Remplacement de la batterie SMB ..............................................................
3.5
Lubrification .....................................................................................................
3.5.1
Lubrification du roulement à rotule, dispositif d'équilibrage .............................
3.6
Nettoyage ........................................................................................................
3.6.1
Nettoyer le IRB 6650S ..............................................................................
4
Réparation
4.1
Introduction ......................................................................................................
4.2
Procédures générales ........................................................................................
4.2.1
Test d'étanchéité .....................................................................................
4.2.2
Instructions de montage pour les roulements ...............................................
4.2.3
Instructions de montage des joints d'étanchéité ............................................
4.2.4
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. .................................................................................................
4.2.5
Après un travail d'entretien, les boutons d'ouverture des freins peuvent être
bloqués. ................................................................................................
4.3
Robot complet ..................................................................................................
4.3.1
Remplacement du faisceau de câbles, axes 1-6 ...........................................
4.3.2
Remplacement du faisceau de câbles, axes 1-4 ...........................................
4.3.3
Remplacement du faisceau de câbles, axes 5-6 ............................................
4.3.4
Remplacement du câblage, moteur axe 5 ....................................................
4.3.5
Remplacement du système de bras complet ................................................
4.4
Bras supérieur et inférieur ..................................................................................
4.4.1
Remplacement du plateau tournant, ...........................................................
4.4.2
Remplacement du poignet complet .............................................................
4.4.3
Remplacement du bras supérieur ...............................................................
4.4.4
Remplacement du bras inférieur complet .....................................................
4.4.5
Remplacement de l'arbre du bras inférieur ...................................................
4.4.6
Fixation du bras inférieur ..........................................................................
4.5
Châssis et base ................................................................................................
4.5.1
Remplacement de l'unité SMB ...................................................................
4.5.2
Remplacement de la carte de desserrage des freins ......................................
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Manuel du produit - IRB 6650S
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