ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 229

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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
Replacez le faisceau de câbles sur la plaque de
guidage de l'axe 2.
Replacez la bande velcro sur la plaque de guidage
de l'axe 2.
Si la connexion entre la batterie de la SMB et la
SMB est interrompue, les compte-tours doivent
être mis à jour.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécuri-
té sont satisfaites avant d'effectuer le premier test
de fonctionnement.
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4.3.2 Remplacement du faisceau de câbles, axes 1-4
Remarque
Reportez-vous à la figure
ment du faisceau de câbles à la
page
Reportez-vous à la figure
ment du faisceau de câbles à la
page
Pour plus de détails, reportez-vous
au chapitre Étalonnage de la section
Mise à jour des compte-tours sur
les robots IRC5 à la page
4 Réparation
Suite
Emplace-
220.
Emplace-
220.
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